永磁同步电机因具有体积小、结构简单、损耗小且效率高等特点，近些年来在各个领域都得到了广泛的应用。特别是在提出矢量控制之后，永磁同步电机控制技术的发展速度有了很大的提升。对于矢量控制，电流、速度及转子位置的检测是必不可少的，而在电机运行过程中，控制操作机构和检测环节都会对检测结果产生很大的影响。如果检测数据不够准确，就会对电机控制系统的性能造成很大的影响，严重时会造成电机停转甚至烧毁电机。本文首先对永磁同步电机的矢量控制技术进行分析，并详细介绍了FIR数字滤波器的原理，选取具有对称性的线性相位结构FIR滤波器。设计基于FPGA的电机控制检测信号处理系统。根据永磁同步电机的控制策略建立了电机数学模型，确定控制系统采用矢量控制。在Matlab/Simulink的仿真软件平台上搭建了永磁同步电机控制系统的仿真模型，基于转速、电流双闭环的控制策略对系统进行验证，证明系统的可行性。以FPGA为控制核心，根据电机控制原理设计电机检测信号处理系统。其中，包括电机转速检测、转子位置检测及初始定位和电流检测。利用分布式算法设计了FIR滤波器实现对电流的准确检测，通过自顶向下的设计方法，将整个模块划分为几个功能单元，再利用Verilog HDL硬件描述语言完成了各个单元的设计。