结晶器非正弦振动技术是实现高效连铸的关键技术之一。与传统的正弦振动系统相比，非正弦振动系统有运行平稳，振动参数易调节，生产的铸坯表面质量好等特点。本文就伺服电机驱动的非正弦振动装置展开研究，主要探讨了非正弦振动规律、振动参数选择、同步控制模型的建立、有限元动态仿真和机构动力学分析。首先研究了三种常用的非正弦振动函数（德马克非正弦振动函数、椭圆非正弦振动函数、分段函数非正弦振动函数）速度和加速度随时间变化的规律，并探讨了三种函数的动力学性能和工艺性能。设计了非正弦振动机构，并得出伺服电机机实现不同振动规律时转速的变化关系。然后对基本参数的选择做了研究，得出通过基本参数与工艺参数的变化关系式确定基本参数取值范围的方法。建立了不同拉坯速度下结晶器振动的同步控制模型，并对超低拉速大板坯连铸结晶器振动同步控制模型进行了参数计算。建立了伺服电机驱动的非正弦振动装置的动力学与运动学模型，通过ADAMS模拟仿真，分析出不同工况下机构的振动情况，并对偏心轴、结晶器、连接处轴承做了重点分析。最后对系统固有特性进行了研究。建立振动机构的动力学模型，利用拉格朗日方程建立机构的运动微分方程，求解出机构前三阶固有频率。