随着社会的发展,汽车的普及越来越广,人们对汽车驾驶的安全性、舒适性和智能化有了更高的要求。汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control system,简称ACC）是在传统定速巡航控制系统的基础上发展起来的新-代汽车驾驶员辅助驾驶系统,使用ACC可以减轻驾驶员的负担,增加交通车流量。此外,由于ACC可以使汽车的燃油供给和发动机功率间的配合处于最佳状态,可有效地降低燃油的消耗和排气污染。因此,对汽车自适应巡航控制系统的研究具有重要意义。本文参考了外诸多汽车自适应巡航控制系统的研究成果,建立了完整的车辆纵向动力学模型和实用的安全车间距离模型。车辆纵向动力学模型包括车辆动力学模型包括气动阻力,滚动阻力,发动机模型,传动比,车轮转速,车辆运动模型等。本文在MATLAB-Simulink环境下分别对基于PID控制器的自适应巡航和基于模糊控制的自适应巡航算法进行了仿真,对典型工况进行了模拟仿真并对两者的输出进行了结果比较。结果表明,ACC系统模型不仅提高了车辆乘员的安全性,而且提高了车流的平稳性和快速性。这两种控制器都有优点和缺点,在典型的工作条件下有所不同。在汽车已处于跟随模式的某些情况下,模糊控制表现出更好的稳定性和性能,超调幅度小,操作平稳;同时在某些ACC汽车突然遇到前车的情况下,模糊控制器可以显示更加真实的结果,同时具有更少的超调幅度和更好的稳定性;对于以正弦值波动的变速情况,PID的跟随效果更佳。它们在自适应巡航系统的设计中都扮演着重要的角色。