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超声电机是最近三十年发展起来的一种新型的驱动器,其工作原理是利用压电陶瓷的逆压电效应,将材料的微观变形通过共振放大和摩擦运动转化成转子的宏观运动。由于超声电机具有结构简单、设计灵活、低速大转矩、响应快、无电磁干扰等优点,受到国内外研究者的广泛关注,其中对行波超声电机的研究最多,并且应用最广。本文介绍了一种新型结构的行波超声电机,采用夹心式弯振换能器对压电陶瓷产生的超声振动进行放大,通过悬臂将放大后的振动传递到定子圆筒上,定子圆筒上有起进一步振幅放大作用的齿,这些齿在定子圆筒产生的行波作用下,