现阶段,中国经济正处于转型之中,供给体系出现的高端产品不足、中低端产品过剩等问题迫使中国经济逐步从过去的需求侧转为供给侧结构性改革。一方面,产能过剩的现实急需改变,如何实现资本投资的高效率,提高全要素生产率亟待解决;另一方面,高端产品供给不足体现出我国产业结构的不平衡性,昭示着技术创新活动的必要性。党的十九大报告明确指出要加快发展先进制造业,制造业急需依靠自主创新能力和投资效率的提升来实现产业结构升级,促进我国供给侧结构性改革。此外,微观研究已表明融资约束会显著影响投资行为,那么在不同的融资约束下,R&D投入与投资效率的关系是否改变是值得进一步探讨的问题。本文首先通过梳理国内外研究文献,指出了现有研究的局限,得到本文的研究视角。其次,对相关概念进行界定并阐述了相关理论基础,经过理论分析,构建了R&D投入-融资约束-投资效率的理论框架,提出了相关假设。然后,以2014-2017年我国A股制造业上市公司为研究样本,运用数据包络BCC模型定量测算了制造业上市公司的投资效率,利用描述性统计、相关性分析、多元回归分析及稳健性检验等方法,检验了在融资约束作用下,R&D投入对企业投资效率的影响,并进一步描绘出了融资约束对“R&D投入-投资效率”关系的调节作用图。实证研究表明:(1)制造业企业R&D投入与企业投资效率之间呈现着显著的U型关系,即当R&D投入刚刚起步时,随着R&D投入的增加,投资效率会出现下降的趋势,只有当R&D投入积累到一定规模才会促进企业的投资效率,制造业R&D投入的促进作用有一定的积累效应和门槛效应。(2)融资约束在R&D投入与企业投资效率的U型关系中起到了负向调节的作用,当制造业上市公司在具有较强的融资约束时,R&D投入与投资效率的U型关系会受到显著弱化。本文的研究结论对于深入理解企业的研发投资行为,提高企业投资效率具有一定的指导意义。