混合式馈能悬架试验台的研制及性能分析

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传统阻尼器将汽车的振动转化为热能耗散,油液温度变化会影响阻尼器的工作性能,也造成了资源浪费。如果将这些耗散掉的能量回收利用,不仅可以降低车辆的能量消耗,还有助于提高续驶里程。馈能减振器与传统减振器在工作原理上有较大的区别,能量回收减振器的阻尼力来源于它自身携带的各液压元件的阻力与发电机的反电动势等,它可以实现节约能源和降低排放的目的。但是目前没有能够实现实际应用的减振器能量回收方案,还处于理论分析和试验研究阶段。所以需要搭建合适的激振装置来测试馈能减振器的阻尼特性以及其被动能耗特性,以求寻找到降低馈能悬架空载阻尼力的方式,提高能量回收效率,并采集实测数据为进一步的实车应用研究提供支撑。本课题参照馈能悬架在进行台架测试过程中需要用到的实验条件进行有针对性的搭建相关激振装置,并通过仿真与样机试验进行了馈能减振器的性能研究分析。本文主要进行了以下研究工作:首先,参照减振器试验的国标规定,明确了激振装置的主要工作性能参数,并依据确定出来的性能参数搭建了激振台实验装置,为激振台选取了合适的性能元件,进行了调配安装并在试动作过程中发现了激振台在换向时刻压力冲击频繁等问题。然后,为了能够改善系统的动作状态,分析激振装置系统中蓄能器相关参数对压力冲击的影响,对蓄能器以及其接口处的管路进行了数学模型的建立,并利用仿真与试验验证相结合的方式,对相关参数进行了研究分析。结果表明:蓄能器接口处的管路长度与直径几乎不会影响系统的响应速率,缩短管长、增大管径可降低压力冲击;蓄能器体积对系统压力冲击影响不明显,但减小体积可有助于提高系统响应速率;系统压力冲击峰值的高低受蓄能器预充气压力的影响较大,充气压力需要设定为系统工作压力的0.8-0.9倍,这样可以在降低系统压力冲击的同时,也使得系统响应较为快速且动作稳定。接下来,分析了各类混合式馈能悬架的管路布置方案,选取了较为合理且容易实现原理样机搭建的方案,根据半桥馈能减振器的组成结构,细致的介绍了液压系统的工作原理;通过整理分析管路系统中各元件的压降公式推导整理分别得出了馈能减振器的压缩与复原行程阻尼力的数学模型。通过利用AMESim仿真软件对馈能减振器中主要元件进行了参数设置,试验发现仿真模型可以合理的反映出混合式馈能减振器的工作状态,估计了本馈能悬架的能量回收效率,并且通过仿真模型验证了选取半桥混合式馈能悬架作为研究对象的合理性。最后完成了混合式馈能减振器原理样机的搭建并进行了阻尼力验证试验,验证了半桥混合式馈能悬架方案的合理性与仿真模型的准确性;通过分析实测数据并发现了原理样机存在阻尼力过大的问题,结合馈能悬架阻尼力数学模型的分析,利用仿真软件针对各参数进行了仿真分析,提出有效降低阻尼力的方法。
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