低速电动汽车具有安全清洁无污染、对蓄电池要求低、轻便灵活等优点,是国家鼓励的新能源汽车,应用前景非常广阔,是目前新能源汽车的研究热点之一。本文对低速电动汽车的驱动控制系统进行研究与设计。开发低速低速电动车驱动控制系统必须解决的关键问题：驱动电机的选型、控制器的研究开发和控制策略的选择等。针对低速电动汽车对电机及其控制系统的要求,在对比多种驱动电机的基础上,本文采用永磁无刷直流电机作为本系统的驱动电机,并对无刷直流电机应用于低速电动车的驱动及控制系统的共性及关键问题进行了详细的分析与研究。针对系统梯形波磁场及三相定子绕组的特点,设计了由给定积分环节、前进全速,后退半速环节、恒压限流环节、驱动电路环节组成的控制系统。设计开发了以DSP芯片TMS320LF2407A为核心,包括电源、三相全桥逆变电路及其驱动保护电路、电流检测、电压检测、温度检测、CAN通讯设计和隔离保护等电路的控制器。软件设计采用模块化结构,根据控制需求编写各个模块程序,实现“速度一电流”双闭环的控制功能。通过系统电流和转速双闭环的全数字化调节器,使直流无刷电动机调速系统达到平稳运行,同时实现了电机的升降速及故障自诊断与保护功能。最后对所设计的系统软硬件进行调试,控制器进行了大量的台架实验,并进行了长距离的道路实验。实际运行与实验结果表明本控制系统工作稳定可靠,较好地实现了无刷直流电动机的控制,车辆启动迅速,运行时加速时间短,最大爬坡度可以达到20%,各项性能均达到设计要求。