随着数字信息技术的发展,嵌入式实时操作系统ERTOS(Embedded Real-Time Operating System)不仅渗透到科学研究、工程技术等领域,而且与人们的生活联系越来越密切。ERTOS最重要的特性是实时性,它需要调度一切可利用的资源去完成实时任务。为正确评价ERTOS的实时性能,必须通过科学、系统的方法对ERTOS的实时性能进行研究,并对其实时性能进行全面、准确的测试。本文首先研究了ERTOS为实现强实时性,在系统体系结构、任务模式、内存管理和中断管理等方面的实现机制,分析了ERTOS主要的实时性能指标;其次剖析了嵌入式实时操作系统VxWorks内核,从最底层的数据结构开始,通过数据结构之间的关联关系全面展示了整个内核的构成,并对VxWorks操作系统内核在任务调度、内核抢占、任务间通信、内存管理和中断管理等方面的变化进行了动态的分析,对VxWorks操作系统内核特有的工作延期机制进行了分析。接着通过对实时性能指标测试方法的研究,本文提出了一种测试实时性能指标的方法,通过使用新方法和Rhealstone方法分别对上下文切换时间和死锁解除时间进行测试,由此说明此方法所测得的数据更准确,更符合ERTOS运行的实际情况。本文最后通过设计合理的测试用例,对VxWorks操作系统各项实时性能指标进行了详细的测试,获得了大量测试数据。通过对测试数据的分析,进一步验证了本文对VxWorks操作系统实时性能的分析。