铁道部为了更好地解决隧道、矿用等施工中采掘机械与运输机械发展不协调的这一矛盾,将大力发展牵引机车。隧道施工的特点是长隧道地下工程用牵引机车要求噪声低、空气污染小、能源获取方便,施工成本低,针对这一问题,在深入研究分析当今牵引机车驱动控制系统发展的基础上,本文提出了用于长大隧道的矿用牵引机车电液控制系统的技术方案。电液控制系统具有响应速度快、输出功率大、控制精度高的特点,因而在许多领域都得到了广泛的应用。本论文主要研究了电液控制技术在矿用牵引机车中的应用。本文在分析矿用牵引机车驱动功能和辅助功能的基础上,设计了矿用牵引机车电液控制系统。首先,本文在分析了牵引机车行走驱动的工作原理的基础上,设计了由变量泵和变量马达组成的液压驱动系统,并在AMESim/Simulink中对基于RBF神经网络自整定PID控制的液压驱动系统进行联合仿真分析。其次,根据控制系统的功能规划对控制器的硬件进行模块化设计,主要包括驱动功能模块、控制功能模块、人机界面模块等。驱动模块主要包含比例阀驱动电路,其驱动电路的控制端由控制器输出占空比可调的PWM控制。PWM驱动技术可以起到简化驱动电路、提高控制精度及降低功耗的作用。再次,根据牵引机车电液控制系统要实现的功能,对其进行软件编程。控制系统功能主要包括液压比例驱动、控制策略、信号处理等功能模块并在IAR中编程实现。最后,通过编程调试、软件仿真、试验验证,对矿用牵引机车电液控制系统的性能进行了验证。结果表明,本文研究设计的牵引机车电液控制系统满足隧道、矿用施工的实际应用。