【摘 要】
:
随着信息化技术的发展和数字化产品的普及,以计算机技术、集成电路技术和软件技术为核心的嵌入式系统得到了广泛的应用。然而,随着嵌入式设备的广泛应用和深入发展,功能日益强大
论文部分内容阅读
随着信息化技术的发展和数字化产品的普及,以计算机技术、集成电路技术和软件技术为核心的嵌入式系统得到了广泛的应用。然而,随着嵌入式设备的广泛应用和深入发展,功能日益强大的嵌入式系统所要求的外接设备越来越丰富,于是就出现了外接设备的识别和驱动问题。由于嵌入式设备的种类和特点决定了嵌入式产品在开发时必须设计与自己设备相配套的驱动程序,所以怎样在特定的设备中开发自己的驱动程序成为本文研究的重心。Linux操作系统以其开放源代码、易于开发、功能强大稳定、可裁剪和成本低等特点,迅速成为当今嵌入式系统的主流开发平台。
嵌入式平台下linux系统的外围设备驱动分为字符型设备、块设备驱动和网络设各驱动,本文主要从硬件方面介绍了S3C2440开发板的硬件构成,并重点分析了驱动程序相关硬件的设计。研究了boofloader的编写和移植,字符设各和块设备的驱动开发的一般技巧和方法,在此基础之上结合S3C2440开发板在linux下分别对块设备SD卡和字符设备USB键盘进行了驱动程序的开发移植。
其他文献
磁力耦合器是一种利用磁场的相互作用传递转矩、并能够通过改变永磁体盘和导体盘间的气隙长度对负载转速进行调节的传动装置。由于磁力耦合器的驱动侧与负载侧不存在硬性连接
随着微处理器技术、电力电子技术和材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,交流伺服控制系统将逐步取代直流伺服系统成为工业领域实现自动化的基础措施。我国拥有丰富的稀土资源、永磁材料的制造工艺也在不断发展,并且永磁同步电机(PMSM)有着比其他电机更优异的控制性能,因此以永磁同步电机为执行电机的交流伺服控制系统得到了越来越多的关注。本文对全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器进行了较全面的研究和分
目前,基于无线网络的移动机器人远程控制技术日益受到了人们的重视,具有良好的发展前景与应用空间。但是,传统的远程控制系统客户端一般都是基于PC机应用的,而随着嵌入式技术
无线传感器网络是一种综合了各种新兴技术的通信网络,网络节点可佩带多种不同性能的传感器,方便人们收集各种不同的信息。无线传感器网络的出现大大提升了人们与现实世界的交
智能视频监控是结合了机器视觉、图像工程、模式识别、人工智能及计算机科学等多门学科的充满挑战的前沿课题,具有广泛的应用前景。它可以自动地分析从摄像机处得来的图像序
变电站控制系统作为信息物理系统(CPS,Cyber-Physical System)的典型代表,它的安全运行关系到各国发展。然而近年来针对变电站的安全事件此起彼伏,如何对其进行全面深入地脆
五自由度坐标测量机是一种新型非笛卡尔式三坐标测量机,但其采用开放链式结构、误差来源广且误差之间耦合严重,这些因素给设备校正技术提出了更高的要求。传统的校正技术主要通过三坐标测量机或标准工件提供标准值,通过对比标准值与待标定设备的测量值得出设备误差值,然后分析不同来源的误差与设备误差值的空间位置关系,得出设备误差模型。但实际中,这种操作方法的数据处理复杂、工作量大,不能很好的分离和确定误差来源及不同
水质安全问题关乎国计民生,在全世界范围内都受到了广泛关注和高度重视。水质污染事件发生往往后果严重,因此,建立水质污染物防范机制及监测系统进行水质污染预警十分必要。
数据采集的功能是采样传感器输出的模拟信号并将这采样信号准确的转换成处理器能分析处理的数字信号,是科学研究和生产活动中获取信息的关键部分。随着数字信号处理技术的快
聚乙烯工业中,按照熔融指数、密度以及性能等的不同,聚乙烯产品牌号可划分为上百种。然而,由于缺乏质量指标的在线仪表、大时间滞后和频繁的牌号切换,只能定时对产品进行采样