无电流传感器的平缝机交流伺服驱动器研究

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高性能的永磁同步电机传动系统一般需要有高性能的电流(力矩)控制内环和转速、位置控制外环,这就需要控制系统具有高性能的电流、速度和位置反馈,这不仅增加了系统的复杂程度,也增加了生产和维护的成本。目前少传感器和无传感器的研究成为热点,比较典型的是在调速系统中不采用位置速度传感器,但在如工业缝纫机等有定位要求的系统中位置速度传感器往往是不能缺少的。于是本文提出了无电流传感器的控制方法。本文在电机专用控制芯片TMS320LF2407A 的基础上,以永磁同步电机为研究对象,将其应用于驱动
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