光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究

来源 :中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yyw2dy2001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着靶场测试目标速度的提高和设备自动化程度的提高,对光电经纬仪电视跟踪伺服系统的跟踪和捕获快速运动目标的能力提出了越来越高的要求。目标速度的提高将会产生大的角速度、角加速度乃至更大的角加加速度,导致光电经纬仪电视跟踪动态误差急剧增大,目标逸出视场,跟踪失败。本论文就如何提高光电经纬仪电视跟踪伺服系统跟踪捕获快速运动目标的能力等一系列问题进行了探讨。论文首先通过理论分析和仿真,分析了传统的评价和检测光电经纬仪电视跟踪伺服系统跟踪精度的方法无法评价光电经纬仪跟踪快速角速度、角加速度运动目标的情况。提出了采用等效目标等几种评价和检验电视跟踪伺服系统精度的方法。提出了加速度滞后补偿的概念,并将其应用到提高电视跟踪稳态精度中;结合电视跟踪器补偿技术,在保证最大跟踪误差不大于3′的条件下,将目前的光电经纬仪电视跟踪系统跟踪最大角速度30°/s、和最大角加速度12°/s2能力,提高到跟踪最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2。对电视自动捕获跟踪技术进行了初步研究。通过采用多模控制和适当选取捕获时机等技术,取得了1.53°视场自动拦截捕获11°/s运动目标的结果。 最后对本文提出的理论和方法进行了实验研究,取得了与仿真和理论分析相一致的结果;实际证明了本论文理论分析的正确性和工程应用的价值。
其他文献
教学质量是一个学校的生命线,但如果片面追求升学率,以牺牲学生的身心健康为代价,这种方式培养出的学生,即使成绩好,未来的发展未必就好。贵州省桐梓县第一中学认为,既要抓考试成绩,也要抓学生全面发展,教育要为学生未来的成功和幸福负责。基于这样的认识,学校提炼了“为了学生的全面发展,为了学生的更好发展”的办学理念。围绕这一办学理念,学校努力探索,不断总结,初步形成一套符合实际的管理模式,高考成绩逐年攀升。
《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》明确指出:“推进考试招生制度改革。以考试招生制度改革为突破口,克服“一考定终身”的弊端,推进素质教育实施和创新人才培养。按照有利于科学选拔人才、促进学生健康发展、维护社会公平的原则,探索招生与考试相对分离的办法,政府宏观管理,专业机构组织实施,学校依法自主招生,学生多次选择,逐步形成分类考试、综合评价、多元录取的考试招生制度。”近年来,国
邓州市地处河南省西南部南阳盆地内,是国家粮食核心区之一,邓州市小麦生产已从中产迈向高产,正处于稳产、增产、提质、增效的关键时期。但受自然因素、人为因素以及小麦生产
本文主要探讨珠海非遗民俗文化旅游产品开发路径和方法。遵循旅游体验性原则,以非遗古镇、非遗古街、非遗古岛为载体,采用三维结构体系的开发路径和方法,设计珠海非遗民俗文
目的:探讨生物制剂依那西普联合甲氨喋呤治疗类风湿性关节炎(RA)对关节滑膜炎疗效及彩色多普勒超声对疗效的评估价值。方法:选择2012年12月-2013年8月在本院风湿科住院的膝关节类
黄元御的“一气周流”理论认为气“左升右降,中气斡旋”的运动形式产生了人体的各种生理与病理的变化。张仲景在《金匮要略·血痹虚劳病脉证并治》篇中提出血痹的主要症
江苏句容茅山是道教上清派的发源地,道家的“上清宗坛”,这里不仅山川秀丽、历史悠久,而且人文荟萃、名家辈出,素有“第一福地,第八洞天”“秦汉神仙府,梁唐宰相家”之美誉,在古今中外都有着深远的影响,至今依然是道教的名山圣地。作为茅山腹地的句容人,祖祖辈辈在道教文化的浸润下,耳濡目染、潜移默化,自是熟知道教常识,不学自能。  面临当前的道德滑坡,特别是青少年的道德教育问题,引发了学界及官方新的重视与思考