随着汽车电子的飞速发展，智能化的汽车开始进入日常生活。为汽车安装“第三只眼”，有助于提高驾驶者的舒适度和安全性。基于图像处理技术的汽车辅助驾驶系统的研究，已经成为了当今研究的热点。　　 首先，为了达到车载图像处理的实时性和小型化的要求，本文分析了图像采集系统的硬件需求，选择高性能的FPGA(Field-Programmable Gate Array)芯片作为图像采集系统的处理核心，选取数字CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)摄像头和外部扩展的SDRAM(Synchronous Dynamic RandomAccess Memory)存储芯片来构建图像采集的嵌入式系统，设计了硬件电路图，绘制了原理图和PCB图，完成电路板的焊接和调试。　　 其次，本文采用硬件描述语言设计并实现了：图像采集模块、色彩转换模块、图像存储控制模块以及VGA(Video Graphics Array)显示控制模块。并采用嵌入式逻辑分析仪SignalTapⅡ观测和分析了设计结果，通过反复调试，实现了数字图像的采集与实时显示的功能，达到了系统设计要求。　　 最后，在构建的图像采集与显示系统的基础之上，再添加图像处理模块。本文重点研究了边缘检测和膨胀腐蚀的算法，发挥FPGA的硬件并行处理和流水线操作的优势，实现了实时图像的缩放，灰度变化，二值化处理，边缘检测，膨胀和腐蚀，并利用嵌入式逻辑分析仪SignalTapⅡ观测和分析了设计结果，对于各种算法处理之后的实时图像，进行了效果的对比展示，达到设计要求。