经典PID控制算法原理简单、通用性强，在热工过程控制领域获得广泛应用。热工控制对象普遍存在着大延迟、大惯性、非线性和不确定性的特征，导致传统的PID控制方法难以获得理想的控制效果。随着现代电力生产向着高参数、大容量的机组方向发展，对热工对象的控制系统也提出了更高的要求。为了进一步提高PID控制算法对热工对象的适应能力，本文构建了一种基于控制历史的自适应PID控制策略。本文的主要工作有：1.针对热工控制对象的主要特点，对传统PID增量控制器进行了改进。在延迟系统逆动力学定性分析的基础上，通过引入控制历史信息，重新定义了新的矫正基准量来代替原有基准量，设计了一种基于控制历史的(Based on Control’sHistory，BCH)自适应PID控制器（简记为BCH-PID控制器）。2.针对一阶惯性加纯延迟控制对象、二阶惯性加纯延迟控制对象、300MW锅炉主汽温度控制对象、600MW锅炉主汽温度控制对象，分别进行了BCH-PID控制仿真试验。结果表明，由于BCH-PID控制器综合考虑了迟延系统中控制历史对当前控制的影响，当对象动态特性发生变化时，在不改变控制器参数的情况下，采用BCH-PID控制方案较传统PID控制方案有很好的控制性能和一定的自适应能力。3.通过引入递推最小二乘法，在线辨识BCH-PID控制器各控制历史量对应的权重系数，对BCH-PID的结构进行优化，形成了一种改进的BCH-PID控制算法。将改进BCH-PID控制算法应用于锅炉主汽温度过程控制。仿真结果表明，改进后的BCH-PID自适应能力得到了明显提高。同时，还可以根据权重系数分布，估算出不同锅炉负荷下其主汽温度控制对象的延迟时间。