轨道车是铁路建设、线路施工、设备修理、抢险和检查等工作的主要运输设备。随着铁路跨越式发展,为了配合高速铁路的发展以及保证铁路运输安全,铁道部已经开始对铁路运行的后勤——铁路施工部门提出了新的要求。担负着铁路维护工程的各种类型轨道车上线运行作业更加频繁,这就给广大的铁路轨道车驾驶员提出了更高的要求。轨道车安全操作控制,已成为铁路安全生产中亟待解决的课题之一。目前的轨道车行车安全装备还不能完全实现轨道车安全运行的需要,因此有必要进行进一步的研究、解决问题。CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络,是国际上应用最为广泛的现场总线之一。由于其高性能、高可靠性、及独持的设计,CAN越来越受到人们的重视。CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。将CAN总线技术应用在轨道车的安全控制系统中,能够极大地改善轨道车的安全操控性能,提高其运行的可靠性。基于以上分析,论文研究的主要内容包括:1.对轨道车目前使用情况和运行情况进行分析,提出基于CAN总线的轨道车安全操作控制系统。2.针对现有行车规章对轨道车安全运行有关的规定,分析这些规定存在怎样的隐患;实习考察在实际操作中,司机和乘务员有那些经常的误操作;研究行车常发生的事故中与安全控制有关的因数。在此基础上,提出控制系统应采取的方案。3.研究CAN总线特点,设计CAN控制系统,决定整车CAN的分布和节点布置。4.设计节点的硬件电路和CAN节点的通信程序。