基于足底压力的远程下肢康复训练系统研发

来源 :苏州大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:lohansun
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当前下肢康复训练大多由医生进行手动辅助实现,或者借助步态康复机器人来进行,治疗过程价格昂贵且局限于医院或护理场所,伴随着因人口老龄化加剧等原因而导致下肢功能障碍病人数量的不断增多,当前医疗资源紧缺的现状显然已经无法满足。下肢康复训练过程中常用步态分析来进行康复效果的评估,人体足底压力分布特征是揭示步态规律的重要方法,鉴于此,本文研发了一种基于足底压力的远程下肢康复训练系统,为处于康复中后期具备一定行走能力的病人提供科学的训练指导计划,实现病人院内治疗结合院外康复训练,并进行有效的监督,以缓解当前下肢康复训练中医疗资源紧缺的现状。以此形成如下的研究内容:首先,介绍基于足底压力进行下肢康复的基本医学理论及方法,包括站立时足底压力分布和行走时的步态参数分析,并给出行走时步态参数的计算方法,包括步态时间参数、步态对称性参数、步态时相比例参数和步态变异性参数,为后续的数据分析奠定基础。同时从系统的功能需求、操作需求和其他需求三方面进行需求分析,并提出了远程康复系统的整体设计方案。其次,对病人侧已有的足底压力检测鞋垫装置进行介绍,并根据病人侧的需求,对病人侧的移动应用程序(mobile phone application,简称App)进行总体架构设计、模块划分、数据库设计和交互设计,并在Android Studio环境下进行实现。然后,对远程病人管理系统进行模块划分,确定各个模块所要实现的功能,结合SQL Server 2008数据库管理技术,从总体框架、数据库、工作流程图对各个模块进行设计,并在VS2010(Visual Studio 2010)环境下设计友好的人机界面。最后,将足底压力检测鞋垫装置、App和远程病人管理系统结合搭建远程下肢康复训练系统平台,并进行测试与临床试验,测试结果表明该系统数据返回及时准确,已实现基本功能,而且通过该系统采集正常人与患有影响下肢运动疾病病人站立时的足底压力分布和行走时的步态数据发现,正常人在站立或行走时左右脚的压力基本对称,且无显著性差异,患有影响下肢运动疾病病人更趋向健侧用力以维持平衡,且和正常人相比大部分参数有显著性差异,与已有的康复理论相符,表明使用该远程康复系统来实施下肢康复是可行的。
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