随着交流伺服系统的数字化、智能化、网络化的发展趋势，现场总线技术在工业自动化领域得到了越来越多的应用，很多伺服驱动设备都具有各种现场总线通讯接口。本文在深入研究CAN总线及其应用层协议CANopen的基础上，将CANopen现场总线技术与交流伺服系统相结合，设计了基于CANopen协议的交流伺服数字通信接口，并完成了整个交流伺服驱动器主站的开发。本文首先对CAN总线以及CANopen协议进行了研究，着重分析了CAN总线的特性和CANopen现场总线的协议内容。提出了一种基于CAN总线和USB的通讯互连方案，设计USB-CAN模块通过PC机上USB接口与PC机相连接，通过CAN_H和CAN_L两条信号线搭接到CAN总线上，使得PC机形成一个CAN智能节点，通过该模块可以实现底层设备与PC机之间的相互通信。选用USB控制芯片CY7C68013A和CAN控制器SJA1000，搭建硬件平台，并使用单片机开发工具KEIL C对硬件平台进行了通信实验。同时，本文对交流伺服驱动器从站的软件部分进行了设计，介绍了软件的总体结构和各模块的功能，并详细分析了CANopen从站的实现方法和关键技术，以及CANopen通信协议栈及伺服控制协议栈的实现方法。在完成整个系统的软硬件设计的基础上，本文搭建了一个具有CANopen现场总线通信功能的永磁同步电机伺服控制系统，利用PC机和USB-CAN接口卡作为主站，以交流伺服控制系统作为从站，对交流伺服驱动器主从站的CANopen通信、交流伺服的速度和位置控制等功能进行了测试，并达到了设计要求的效果。