不平衡是转子常见的故障,自动动平衡技术能够在线无试重地平衡转子,因而具有广泛的应用前景。本文以研究开发基于嵌入式Linux的自动动平衡系统为目的,对不平衡量测量、自动动平衡装置设计及其自动平衡策略展开了研究。概括起来主要有以下几个方面: (1) 总结了国内外自动动平衡技术的研究现状和发展趋势,分析了自动动平衡的主要难点和关键技术,阐述了本文研究的意义。 (2) 研究了动平衡和自动动平衡的动力学原理和基本理论。 (3) 在对现有的电磁式动平衡调节器进行分析的基础上,设计了一种新型的电磁式动平衡调节器,其原理是采用电磁铁作为调节器的动力源,使调节器活动部件的轴向运动转化为平衡质量的周向运动。 (4) 对平衡质量单向移动型自动动平衡装置的平衡策略进行了研究,改进了快速随机寻优平衡策略。 (5) 研究了嵌入式Linux的硬件平台和软件平台,对动平衡信号检测部件进行选取并设计了信号的预处理电路,并在此基础上设计了一套自动动平衡和动平衡的系统软件。 (6) 建立了动平衡和自动动平衡实验系统,结合新型电磁式平衡头对快速随机寻优平衡策略进行了实验验证。