随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，研究开发清洁、节能利安全的汽车成为汽车工业发展的方向。其中电动汽车具有行驶过程中零排放、能源利用多元化和高效化以及方便实现智能化等优点，使之成为新型汽车研发的重点之一。在各类电动汽车的动力驱动系统中，一体化电动轮驱动系统由于其控制方便、结构紧凑等突出的优点，备受青睐利重视。本论文就是围绕以系统方法设计轻量化、集成化的一体化电动轮系统展开。文中以系统工程的观点以及系统分析评价方法，建立了一体化电动轮系统的系统设计方法、步骤以及评价体系，研究总结了一体化电动轮系统的核心子系统——驱动子系统的优化设计方法。最后，利用上述方法对以SANTANA2000为原型的电动汽车的一体化电动轮系统进行了方案的分析和结构设计，获得一体化电动轮系统较为合理的设计方案。