移动卫星通信需求的不断增长,需要准确度更高、响应速度更快的“动中通”伺服系统,确保速度、角度跟踪的性能和效率。在伺服电机位置跟随控制方面,经典PID控制依旧是永磁交流电机伺服系统中被广泛应用的一种控制方法。过去大量的研究专注于控制方法上,但是控制性能的好坏并不完全取决于控制方法,控制方法中定子电感、电阻以及电机转动惯量等参数对性能影响也很大。对此,本论文旨在设计一种基于电机转动惯量参数识别的交流永磁同步电机伺服控制系统截止频率参数在线自整定方法,实现交流电机在给定的速度、角度跟随任务中对信号精准跟踪,使得移动卫星通信设施中雷达天线可以做到更高效、精准指向卫星。论文深入了解相关领域的国内外研究现状,对永磁同步电机以及伺服系统进行介绍。选用永磁同步电机矢量控制方法中的零d轴电流控制策略,推导速度环中传递函数的数学表达式,对速度环中参数进行修改完善。针对永磁同步电机参数变化导致系统时效性、准确性不高的问题,分析评估电机各种参数识别方法,通过分析推导伺服系统中电机的转动惯量对速度环k值参数的影响,设计了一种转动惯量的离线辨识方法。为进一步提高永磁同步电机工作稳定性和控制性能,根据离线识别出的转动惯量结果,对速度环的PI参数进行计算赋值。以不带有参数自整定方案设计出的参数作为初始控制参数,通过遍历各种转速下速度环不同k值,选定各转速下最优k值,进而计算出各转速下最优截止频率,拟合出有关转速与截止频率之间的关系式,将关系式和转动惯量值添加到传统PID伺服控制系统中,最终形成基于参数识别的永磁同步伺服系统速度环控制参数在线自整定方案,仿真结果显示与传统PID相比动态性能有较大程度上提升。为测试验证基于参数识别的在线自整定伺服控制系统性能,本文研发了一套永磁同步电机伺服系统,设计了用于位置跟随的硬件电路,建立基于DSP的控制系统,开发参数在线自整定程序和系统驱动程序,搭建了永磁同步电机伺服控制系统实验平台。得出本论文所研究的方法,与传统PID控制相比,具有更好的位置跟踪精度和效率。