由于制造业的发展，近些年来出现了计算机集成制造、并行工程、虚拟制造等先进制造理念，并得到了迅速发展。这种环境下，产品的装配成为制造业发展的一个“瓶颈”，因此计算机辅助装配序列规划成为必然的趋势。 计算机辅助装配顺序规划包括两个方面的内容：装配模型的建立和装配模型的求解。装配模型主要有：图结构、分层树结构和混合结构。装配模型的求解中，经典方法是数学图论中的割集法。 在参阅了大量文献后，本文采用了混合模型结构和直接面向模型空间几何形状的求解方法。根据“可拆卸即可装配”的原则，本文将规划装配体的拆卸序列，具体的工作如下： 1 提出了本文所用混合模型的具体形式—分层装配树和零件装配关系联接图。给出了装配树的分层原则和零件之间装配关系的表达方式。 2 从零件能够在装配体中稳定存在的原因入手，提出零件稳定性原理及其定义。根据这个原理，考察了零件平移自由度和旋转自由度对零件拆卸的影响，得出了平移自由度是影响拆卸的主要因素的结论。 3 详细考察常用零件的各种装配关系，得出四种直接影响零件平移自由度的装配关系。最后给出了零件的稳定性判断原则。西安理工大学硕士学位论文 4综合利用乙/G系统中装配树的信息、零件稳定性判断原则、相关集合体的 思想和从上到下、从外到里的拆卸总原则，规划出装配体的拆卸序列，它 的逆序列就作为装配序列。 5利用从了的〔HD功能和二次开发功能，开发出装配序列自动规划模块， 并以一个单级减速器模型为例进行了应用研究，动态演示出具体的拆卸步 骤。 采用本文所提出的方法，能够处理简单装配模型的装配序列自动规划，但是这种方法还存在不足，例如没有进行装配路径的干涉检验、拆卸原则不够完善等，所以需要进一步完善。