风电、核能、化工等重型工业的建设,推动大吨位履带起重机的发展。大吨位履带起重机对其履带行走机构提出了更高的要求。行走机构作为整机的支撑,要有足够的承载能力；同时,要有足够的牵引力驱动整车行走、运行平稳。大吨位履带起重机行走机构具有载荷大、行走距离短的特点。现有的履带行走机构多采用液压马达驱动,马达扭矩很难满足行走要求,且马达的连续回转特性未能得到充分发挥。鉴于此,本文利用液压缸驱动能够产生较大推力的优点,提出一种用液压缸作为行走机构的执行元件的驱动方式。在相同的行走载荷下,选择液压缸驱动的成本为马达驱动成本的10%。论文以QUY750履带起重机为研究对象,计算液压缸驱动履带行走机构的行走载荷参数,对液压缸驱动行走机构不同的驱动方案进行了设计和比较分析,确定了行走机构的最终驱动方案。由于液压缸驱动履带行走机构的工况与原机构不同,基于有限元理论,利用ANSYS建立履带架、支撑耳座、履带板、驱动齿与梯形梁等主要承载结构件的有限元模型,完成载荷及边界条件的施加,进行了各结构件的强度校核。由于液压缸行程较小,设计了两组液压缸交替驱动实现履带的连续行走。为了分析两组液压缸驱动衔接时行走速度波动情况,本文利用虚拟样机技术,建立QUY750马达驱动履带行走装置和液压缸驱动行走机构的虚拟样机模型,进行动力学仿真分析,获得了两种机构的行走速度随时间变化的曲线；以行走的平顺性作为评价指标,讨论了液压缸驱动履带行走机构的正确性及可行性。本文完成了QUY750履带起重液压驱动行走机构的设计、有限元分析和动力学仿真分析,降低了大吨位履带起重机行走机构的成本。研究工作为大吨位履带起重机行走机构的设计、仿真提供参考。