在自动控制、反求三维建模、机器人导航等领域中，如何对空间物体进行准确定位一直以来都是人们研究的重点。随着现代传感技术的发展，物体的定位出现了多种技术，如激光、红外、GPS等等。其中视觉定位由于其仿生性强、三维信息量大、实时程度高而受到人们的广泛关注。 双目立体视觉定位是视觉定位中一种特殊的方法。它模仿人的双眼，利用两个摄像机同时采集视频／图像。由于两个摄像机位置不同，采集的图像存在视差，利用这一视差可以直接获取空间物体的深度信息。相比传统的单目定位，双目立体视觉定位在应用上更加简单可靠，如今这一技术已经成为视觉定位新的研究方向。 传统的双目立体视觉都是依靠PC机来实现的。在实际的定位应用中，往往需要系统具有很大的灵活性和可靠性，但是PC机体积大、稳定性差、维护成本高的缺点阻碍了双目立体视觉的研究和应用。随着嵌入式技术的发展，它能够满足视频／图片处理系统的高效、稳定和便携的要求。因此本文提出基于DSP嵌入式系统来实现双目立体视觉的定位。 本文的主要研究内容如下： （一）建立双目立体视觉系统模型，介绍了本系统功能和设计方案。其中包涵系统硬件设计和软件开发流程； （二）基于机器视觉原理，建立了双目立体视觉的基本算法。通过理论和实验分析，确定了本课题算法的实现； （三）基于DM642的嵌入式平台硬件原理和开发环境，对本课题研究所需要的软硬件进行配置； （四）介绍了本课题所采用的DSP端算法移植关键技术以及DSP程序优化方法，基于这些方法对程序进行改写，实现双目立体视觉的高效运行。