PDP作为平板显示产业的主流技术之一,日益得到国内产业界的高度关注和各级政府的大力支持,四川长虹集团投资建设的PDP模组正是因此应运而生。然而,PDP屏的制作工艺主要掌握在美日韩等发达国家手中,特别是在PDP屏的后序制作工艺过程中,前后基板的贴合封接仍然是PDP生产工艺的瓶颈工程。现研发的PDP对合机主要完成PDP前后基板的自动对位贴合,本文首先对PDP面板生产工艺做了简要介绍,然后详细阐述了系统总体设计、系统性能指标和系统各模块(包括PLC模块、视觉定位系统、伺服控制模块、气动回路模块和人机界面模块)的设计。最后对PDP进屏平台、翻转定位平台、短边上夹平台、视觉定位系统和整个系统的人机界面进行了详细的软件设计。由于该PDP对合机的伺服轴数量较多,本文采用了一种运动控制方式：运动控制器→伺服驱动器→伺服电机,通过两块三菱专用运动控制Q173HCPU控制42轴伺服精确定位。本设备对位贴合部采用FV-Aligner视觉定位系统,该系统集先进软硬件技术为一体,将图像处理与运动控制完美的结合起来,可以实现高性能、高精度的图像处理自动精密对位,对位精度可达±5μm,视觉定位系统采用X1X2Y1Y2四轴定位平台,该平台可以在所有方向保持高刚性和高精密移动。