随着社会的不断发展和人们的生活日渐富足,汽车已经走进了千家万户。然而汽车在改变人们的出行和运输方式的同时也带来了严重的交通、环境问题。降低交通事故的发生率,减轻汽车碰撞事故带来的损失,成为大家关注的焦点问题。汽车生产制造企业为此也是绞尽脑汁,从开始的被动安全设施(安全带、安全气囊)到如今的车辆自动紧急制动系统、车辆自适应巡航系统等都在为人们的出行安全考虑。车辆主动安全配置中的自动紧急制动系统能在危险情况下帮助驾驶员进行车辆的制动,能有效的避免碰撞事故的发生或减轻碰撞事故带来的损失。本文对车辆自动紧急制动系统进行研究,主要研究自动紧急制动的控制策略,希望能对现有的自动紧急制动策略做一些完善和优化,使其能够更好的为人们的驾乘安全提供保障。经过对现有的自动紧急制动策略的安全距离模型研究后,发现现有的基于碰撞时间的安全距离模型在Euro-NACP法规中的CCRs和CCRb测试中分别与前方车辆以33km/h、16km/h的速度发生碰撞事故,在上述测试工况下无法实现车辆的避障的功能,仅可以减小车辆碰撞时的车速以减轻碰撞带来的损失。由于现有的基于碰撞时间的安全距离模拟只是考虑主车和目标车辆的相对速度和距离,并未考虑车辆在行驶过程中的其他参数的变化,所以本文从车辆实际运动情况和运动理论进行研究,在计算车辆碰撞时间时考虑车辆的相对加速度、相对速度及相对距离的关系,根据运动学公式建立改进后的基于碰撞时间的安全距离模型。考虑到车辆在高速运动过程中进行高强度的制动带来的严重后果及带给驾乘人员的极度不适感,因此对于车辆自动紧急制动策略本文运用分级制动的策略。为了验证改进后的基于碰撞时间的安全距离模型,本文运用Carsim软件对车辆进行动力学建模,在软件Prescan中搭建虚拟仿真环境于车载雷达系统,最后基于Euro-NACP法规对改进后的基于碰撞时间的安全距离模型进行验证。结果证明改进后的基于碰撞时间的安全距离模型能弥补现有的基于碰撞时间的安全距离模型中的不足,有效避免碰撞事故的发生。