【摘 要】
:
随着海洋资源的开发和军事电子技术的发展,水声定位技术已经成为研究的趋势。由于被动定位技术具有良好的隐蔽性和较强的抗干扰能力强,在军事和民用上得到越来越广泛的应用,
论文部分内容阅读
随着海洋资源的开发和军事电子技术的发展,水声定位技术已经成为研究的趋势。由于被动定位技术具有良好的隐蔽性和较强的抗干扰能力强,在军事和民用上得到越来越广泛的应用,现有方法在静音目标定位上存在定位误差大、计算耗时长等问题,给被动定位的准确性带来严峻考验。研究远距离水下被动定位算法,已成为业内研究的热点。本文采用理论分析与仿真实验相结合的形式,主要针对低信噪比下的水下目标被动定位算法进行研究,从而实现较低信噪比下的目标定位,主要研究内容和工作如下:首先针对目前被动定位算法的特征,将光学中的Hanbury Brown-Twiss(HBT)干涉原理引入声场中,提出基于声场HBT干涉的被动定位方法,并根据声场HBT干涉原理建立HBT干涉定位模型,为之后仿真和实验提供理论支撑。其次根据HBT干涉定位模型,对传感器基阵拓扑结构和不同环境参数下HBT干涉定位方法的探测效果进行仿真分析,并分析了不同误差对定位效果的影响。仿真结果表明:(1)钝角三角形基阵定位效果优于线性基阵和等腰三角形基阵;基阵个数大于等于2时,可以实现5000米处的准确定位;(2)在声源不同频率成份、信噪比为0.04下,可以实现远距离多声源定位;(3)传感器基阵角度偏移、传感器延时与定位误差成正比,角度偏移在0.1°范围内,传感器延时在25μs范围内,误差小于3%,增益大小对定位误差影响不大。最后,根据理论和仿真分析的结果,对实验进行总体方案设计,完成不同参数条件下的空气中定位实验和湖水中定位实验。实验结果表明:(1)在空气定位实验中,实现了对声源级为85dB、距离为42米处的定位,定位误差为0.1米,并实现了24米处移动声源的定位,定位误差在1%以内;(2)在湖水定位实验中,实现了215米处单频和多频声源信号低信噪比的定向实验。实验结果与仿真分析一致,初步验证了HBT干涉原理目标定位的正确性,为声传播介质(空气、水等)内远距离目标定位的研究提供了新的思路。
其他文献
随着科学技术的不断发展与创新,工业机器人现已得到广泛应用,机器人产业也逐渐成熟。而自工业机器人出现以来,使用量最大的便是焊接领域。据统计,操作者在焊接过程中判断是否
随着优质蛋白源鱼粉资源日益匮乏,植物蛋白已成为替代蛋白源研究的热点。施氏鲟野生资源濒危,同时是我国重要的经济鱼类,目前市场上还没有针对施氏鲟的饲料产品,植物蛋白对施
我国松科植物分布广泛,松塔为松科松属植物的球果,内含松籽,在松籽加工过程中产生了大量的废弃松塔。同时,我国能源与环境的矛盾突出,开发生物质能源是缓解这一矛盾的有效途
随着IT技术的不断跃进,高校、科研院所和企业的数据量也不断攀升,阿里巴巴马z云先生描述人类正迈向IT(Information Technology)到DT(Data Technology)的进程,阐明了数据的重
中国古代奏议文源远流长,作品丰硕,不仅是经国之枢机,亦为文章之大宗,具有重要的研究价值。本文根据时间线索,将曹魏划分为建安时期、黄初到景初、正始到景元三个部分,通过对曹魏时期奏议文具体作品的分析,结合具体历史事件,研究曹魏不同时期奏议文内容的差异,探讨奏议文风格的演变,并且总结曹魏时期奏议文的成就与影响。绪论部分首先明确曹魏奏议文的研究意义。其次讨论曹魏奏议文的研究历史与现状。中国古代奏议文的研究
目的:慢性心力衰竭(CHF)是一种老年人常见的临床综合征,它是各种心脏疾病发展的终末阶段,也是导致心脏病患者死亡的重要原因。而肌肉减少症(简称“肌少症”)与CHF关系密切,两
阴影是自然界和生活中一种常见的现象,对许多计算机视觉任务如目标跟踪与识别、图像视频的分割与本征分解等会产生不利的影响。视频阴影消除旨在检测视频中准确的阴影区域同
青藏高原以其海拔高、面积大而被称为世界“第三极”,对区域气候和全球环境产生重大影响。准确估算青藏高原高寒草地植被净初级生产力是开展NPP对气候变化研究的前提。青藏高
委托计算是非协作参与方之间的一种计算协议,其计算结果受参与者行为选择的影响。理性委托计算是传统委托计算与博弈论融合发展的产物,它将传统的委托计算研究进行了扩展,通过设置效用函数来保证计算计算结果的正确性,无需再返回计算结果的证明。从这个角度看,理性委托计算更适用于蓬勃发展的大数据环境,构造实用的理性委托计算协议也具有一定的挑战。论文以密码学、博弈论为工具,对理性委托计算方案的设计与安全性进行研究,
癌症是威胁人类健康和生命的主要杀手,易扩散、转移、复发率高是癌症难以完全治愈的主要原因。因此,研发出具有高效、低毒和靶向性的抗肿瘤药物仍然是现阶段癌症治疗的热点也