横梁式货架是目前应用最广泛的货架。梁柱节点作为横梁式货架的重要部件之一,是联系托盘横梁和立柱的枢纽,其性能的优劣对货架实际工程应用中的安全性具有决定性的影响。目前我国对于货架梁柱节点的设计大多依靠经验进行,无法科学全面地反映出梁柱节点的实际力学性能水平。在实际工作中,梁柱节点既能承受一定的载荷,梁柱间也有相对转动,力学性能呈现出介于刚接与铰接之间的半刚性连接状态,具有非线性和刚度离散性等特点。由于构造特点及类型的多样性,很难从理论上加以分析研究,国内外规范均建议采用试验法来确定其强度和刚度。因此,研制梁柱节点力学性能测试系统,全面、准确、高效地获取梁柱节点力学性能各项指标,找出梁柱节点制造、设计和使用中存在的问题,对提高梁柱节点制造和设计水平,提升我国物流仓储领域的国际竞争力具有重要意义。本文的主要研究工作包括:(1)参考了大量国外文献,根据欧洲规范中梁柱节点力学性能测试原理。提出并设计了基于悬臂梁测试原理的力学性能测试系统,适用于弯曲、剪切及松动程度等多项力学性能的综合测试。对梁柱组合构件安装装置的模块化设计,使其适用于全系列型号梁柱节点的测试。(2)介绍了梁柱节点的结构、半刚性连接定义和常用分类方法。依据零部件的工作能力准则,对力学性能测试装置关键结构进行了详细设计,并通过可靠性计算,保证所设计的零件在实际工作中的安全性和可靠性。(3)对已有的M-θ数学模型进行比较,提出了一种改进后的五次多项式曲线拟合方法,并运用虚拟仪器技术、DAQ技术及数据库访问技术,完成了智能化数据采集及处理系统的开发,并取得了工程应用。通过防脉冲干扰平均值算法,对有用信号从时域内进行统计,提高系统信号稳定性。(4)通过对不同型号梁柱节点力学性能测试结果的比较分析,提出了一种半刚性节点建模方法。运用有限元分析软件对节点进行建模及悬臂梁试验仿真,得到的M-θ曲线与试验数据进行对比,结果表明趋势基本吻合,从而为货架整体结构优化设计提供了新的依据。