GNSS卫星信号模拟器的软件设计与实现

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GNSS卫星信号模拟器能够模拟不同传播环境,并且根据接收机载体运动轨迹,精确模拟接收机接收到的卫星信号,是GNSS接收机研制中不可缺少的检验仪器。因此本论文对研制GNSS卫星信号模拟器具有重要意义,同时为我国北斗卫星导航系统的建设提供经验和借鉴。本论文以GPS卫星信号模拟器为参考,研究多通道GPS卫星信号模拟器的软件设计与实现。主要从以下几个方面的内容进行阐述:首先,介绍卫星导航系统组成,对空间星座、地面监控和用户设备三部分进行简介,并对定位原理进行理论计算和分析。其次,阐述模拟器要实现的功能以及总体软件流程,并按照这个流程将软件分为三个模块:卫星信号源、传播环境、接收机。重点剖析卫星位置和速度的计算、导航电文的生成和组合信号的生成。在传播环境模块中分析电离层延迟、对流层延迟和多径延迟,并给出具体计算公式。在阐述接收机模块时,重点推导直线运动轨迹和圆周运动轨迹的计算公式。最后,展示软件实现时的总体界面,简单介绍参数设置界面,并且使用软件接收机对产生的中频信号进行测试,包括静止定位测试和动态定位测试。在静止定位测试中,分别进行加误差和不加误差的仿真。动态定位包括匀速运动、匀加速运动、匀速圆周运动和高动态测试。测试结果表明模拟器质量达到指标的要求,能够实现高动态定位仿真,具有良好的稳定性和较好的性能。
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