永磁同步电机具有体积小、惯性低、功率密度和效率高、响应快、调速范围宽等优点，正被广泛的应用在各个驱动领域，直接转矩控制策略自八十年代被提出以来就一直以其诸多优点成为一个重要的研究热点。通常使用霍尔电流传感器、光电码盘等速度传感器来检查永磁同步电机的转速与位置，进而对电机进行控制。但正是由于这些机械传感器的安装，增大了电机的体积、增加了系统的接口电路与系统成本；而且其使用会受到温度、湿度等物理条件的限制，使系统的稳定性与可靠性降低，因此无速度传感器的永磁同步电机控制技术研究也正成为一个研究热点。在实际的生产与工程应用中，往往会涉及到多电机的同步控制问题，而且向智能控制方向发展的趋势越来越明显，因此研究多电机的智能同步控制具有重要的理论意义与实用价值。本文结合永磁同步电机的优点与模型参考自适应控制所具有的自适应性好、鲁棒性强等优点，将基于定子磁链模型的模型参考自适应转速估算方法应用在无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制上；设计了一种基于模糊PID的多电机同步速度补偿器，将其应用在无速度传感器永磁同步电机同步控制系统中，其中的单台电机控制使用无速度传感器直接转矩控制；使用Matlab/Simulink对以上设计进行了仿真实验研究；并设计了无速度传感器永磁同步电机同步控制系统，其中多电机之间的通信实现使用了CAN总线技术，无速度传感器的单台永磁同步电机直接转矩控制则采用了TMS320F2812DSP作为核心控制芯片。