马铃薯挖掘机挖掘部件的任务是以带最少的泥土量挖掘薯珑、捡拾块茎，并尽可能使土壤松碎，把掘起物送到它后面的分离装置上，并要求在克服各种阻力时消耗的能量最少。为实现高效、优质的农业生产目标，应使马铃薯挖掘机朝着降低功耗、减少损失、节约能源的方向发展。面对松软土壤，传统仿形方法不能较好的适应马铃薯挖掘机的仿形要求，存在压实土壤、破坏仿形地表的“伪仿形”现象，造成挖土量增加，分离部件的负荷加重的情况，严重影响了土薯分离效率，并使牵引拖拉机功率消耗增加。因此迫切需要研制出既与地面较少的接触，降低对仿形地表的干扰，又能较好的实现仿形效果的仿形装置。本课题对马铃薯挖掘机挖掘深度控制的仿形装置进行改进，对马铃薯挖掘机挖掘深度的控制方法进行调整，研究出一种挖掘机挖掘深度自动控制系统，解决挖掘机在作业过程中挖掘深度过深过浅的问题。本电液仿形系统由电液仿形控制器（单片机）、测距传感器、电磁阀、液压缸、管路及附件等组成。马铃薯挖掘机挖掘铲电液仿形系统工作时，与挖掘铲同步的电液仿形机构一起向前运动，仿形机构装载着测距传感器，当挖掘地面起伏不平时，传感器实时将检测到的地面位置变化信号通过内部集成的转换电路转换成模拟电压信号，再通过A/D转换将模拟信号转换成数字信号传到单片机，单片机处理后，输出的数字信号控制继电器的通断，继而控制电磁阀换向改变液压油的流动方向，液压油的快速运动就可以驱动控制液压油缸带动挖掘铲一起仿形，将实时控制挖掘铲的挖掘深度，保证快速准确地调整挖掘作业的深度，有效地精确控制挖掘机挖掘深度。通过理论分析和实验室试验表明，试验结果与初始目标相一致，马铃薯挖掘机挖掘铲电液仿形系统能够实现对挖掘深度的自动精确控制。