舵机是一个重要复杂的系统（伺服机构），是控制飞行器飞行姿态的核心构造。舵机按驱动源不同大致有三种形式，即电动舵机、液压舵机和气动舵机。随着科学技术的发展，智能压电材料学和精密仪器制造工艺水平的日渐成熟，液压舵机和气动舵机已经不能满足舵机整体控制要求。电动舵机因为维修方便、性能稳定、成本经济好等优点，广泛应用于航天、导弹及超音速飞行器等。　　本文通过介绍压电叠堆和压电陶瓷基础理论，并对材料模态仿真分析，将压电驱动与舵机传动技术匹配，提出一种新型的压电叠堆致动器式舵机驱动技术的研究。选用陶瓷铁镍黏合双片晶体作为压电舵机的驱动材料，利用压电陶瓷的逆压电效应，结合压电叠堆致动原理，通过对振子的模态分析，综合考虑了机电和电声耦合性分析。在此基础上利用物理场分析软件COMSOL Multiphysics进行声-电耦合分析，并利用有限元分析软件ANSYS对压电舵机结构、材料、强度关键部位进行仿真分析。并且通过位移三角放大机构将输出位移放大，从而推动舵偏角产生角度形变，以控制飞行器保持控制姿态。在此基础上设计出应用于导弹上压电舵机致动器，具有输出传动位移大、大功率及响应快等优点。