变刚度负载下激振测试系统滑模控制研究

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:jianjia88521
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近年来我国高速列车发展迅速,对高速铁路的建设需求也越来越多。由于高速铁路的建设与高速列车行驶时的平稳性与安全性息息相关。因此,为了加快高速铁路的发展,需对高速铁路路基的承载性能,特别是对动力响应特性进行深入研究,因此试验技术的研究显得十分重要。本文采用电液伺服激振测试系统能有效模拟高速列车行驶时对路基的作用,其研究成果可以为高速铁路路基的建设提供有效的支撑。  本文所用新型串联双级伺服液压缸并与其它液压元件组成电液伺服激振测试系统。分析土壤变形、承压特性模型,并与电液伺服激振测试系统耦合建立数学模型。由于电液伺服激振测试系统工作时存在动态响应不足的问题,因而设计滑模控制策略提高电液伺服激振测试系统的稳定性、跟踪性以及动态响应性能。由于滑模控制策略存在抖振现象,通过使用模糊滑模控制,改进滑模控制边界层、以及同时滑模控制改进边界层和趋近律的方法,削弱滑模控制策略中存在的抖振现象,缩短达到滑动模态时间,以提高电液伺服激振测试系统的各项性能。  文中最后使用LabVIEW建立实验测试平台,完成数据实时采集、传输、处理等功能,并且对电液伺服激振测试系统进行实时控制,为该系统运用到实际中提供基础。
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