磁悬浮球系统是一种典型的机电一体化系统。其中的控制器是磁悬浮控制系统中至关重要的一环,控制器性能的好坏直接关系到磁悬浮产品能否应用,因此本论文以磁悬浮球系统的控制器为主,对磁悬浮球控制系统进行了研究。 在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上,本文设计了一套磁悬浮球系统,以此系统为研究对象,采用MATLAB软件设计了PID数字控制器,利用MATLAB软件的实时控制功能开发了一套实时控制软件。通过数据采集卡与外部系统相连,实现了以计算机为控制平台的数字控制。同时,实验结果还表明该系统具有很好的远程控制的性能。 在实现了线性PID控制稳定悬浮之后,本论文尝试用非线性控制来提高其控制稳定性和鲁棒性,对模糊控制进行了初步理论研究,利用MATLAB软件设计出了以模糊PID为控制器的控制系统,并做了仿真研究。最后,本文对以后研究工作的重点进行了思考,提出了自己的见解。