基于多模型自适应的航空发动机控制方法研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:s307403419
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
航空发动机系统是一个强非线性系统,没有精确的模型描述,不易于施加控制,其控制问题一直是控制领域的重点和难点之一。航空发动机非线性模型的建立一般是依据发动机工作原理及部件之间的气动热力特性进行的。但是,这个过程过于复杂且得不到精确的非线性解析表达式,并且不能直接用于控制器的设计。本文以航空发动机为研究对象,针对航空发动机在不同的工作模态,发动机参数发生跳变的现象,建立航空发动机模型,并设计出一种多模型自适应控制器进行相关的控制方法研究。下面对本文的内容进行阐述:首先,总结了航空发动机的模型建立方法和控制方法,航空发动机工作的外部条件和内部参数变化范围较大,并有严格的强度和气动限制要求,必须采用一定控制策略来满足发动机的使用要求。本文以涡扇发动机为例。针对航空发动机是典型的非线性系统,对航空发动机系统进行线性化建模,即在不同工作状态下进行LPV归一化分解,对于有理论保证的控制方法的设计和实际工程应用都具有重要的意义。然后,针对航空发动机在工作模态变化时,通常发动机的参数会发生跳变的现象,很容易想到使用做多模态控制的多模型自适应控制方法对航空发动机系统进行控制。传统的多模型自适应控制是由一个控制器直接切换到另一个控制器,过程中也会产生突变、振荡、失稳等现象。本文使用的多模型自适应控制是一种光滑的切换,既不会产生突变、振荡、失稳等现象,而且模型数量大大减少,每个被选择的模型产生系统参数向量的估计值,估计值取决于所有模型的集体输出,形成随时间变化的估计值的凸包,收敛速度也会大大加快。并且将其应用到了航空发动机系统的控制。最后,对多模型自适应控制方法进行稳定性分析,并且对所设计的控制器在MATLAB中进行仿真演示,证明算法的有效性,同时,与传统自适应控制进行比较,得出该控制器的先进性。
其他文献
随着化石能源的日益枯竭,可再生能源成为研究热点。木质素磺酸钠作为亚硫酸盐法制浆造纸的副产物,具有量大、可再生、可降解、无毒等优点。开展木质素磺酸钠共聚改性三聚氰胺
圆柱型功能梯度双材料是两种或多种材料复合且成分和结构呈连续梯度变化的一种新型复合材料,是应现代航天航空工业等高技术领域的需要,为满足在极限环境下能反复地正常工作而发展起来的一种新型功能材料.双材料由于其粘接部分传递着层与层之间的相互作用,在一定的载荷作用下,界面端会出现应力集中.材料的结构性能会受到应力集中的影响,会导致界面出现突发性的开裂.因此,研究圆柱型功能梯度双材料在界面上的裂纹问题是十分有
准确识别定位声源,是有效控制装备及结构噪声的前提和关键。近场声全息(Near-field Acoustic Holography,NAH)方法和技术经过长时间的发展,被广泛应用于近场测量中对中低频声
核电建设是一项复杂的系统工程,具有安全性要求高、地域分散、多项目等特点。在核电建设和运行过程中有很多通用、共性的项目及工作。如果这些共性项目建设分别由各个电厂独
随着全球温室效应日益严重,世界各国对于节能减排愈发重视。制造业作为我国国民经济支柱,碳排放量一直高居不下,为响应我国“十三五”低碳规划,减少制造业碳排放量刻不容缓。滚齿机床作为我国制造业“主力军”,其加工过程能源和物料消耗多且碳排放量大。基于低碳制造和碳足迹核算相关研究,构建滚齿加工碳足迹核算模型,通过粒子群算法优化切削参数,降低滚齿加工碳排放量和加工成本,实现滚齿加工低碳制造。首先,根据国内外低
进入21世纪以来,全球都面临着不可再生资源的短缺问题,中国作为能源使用大国,能源短缺问题也日益凸显。一方面为了解决全球的能源危机,另一方面为了更好的实现中国的可持续发展,研究和发展新兴能源势在必行。太阳能作为分布广泛且无污染的可再生能源,是理想的替代能源之一。而作为光伏阵列、蓄电池、电网三者之间桥梁的光伏储能逆变器,是分布式能源、智能电网、能源互联网发展的必备技术。当前针对高功率密度、高可靠性和低
工业是我国能源消耗的大户,能源消耗量占全国能源消耗总量的70%左右,钢铁行业更是高耗能的一项产业。而不同类型工业企业的工艺流程,装置情况、产品类型、能源管理水平对能源
作为一种微型无人飞行器,四旋翼无人飞行器有其独特的优势:机械结构简单,机动灵活性强,并且具备自主起飞和着陆能力,能以各种姿态飞行,包括悬停、横滚运动、俯仰运动以及偏航
在电动机新产品的研发阶段,需进行大量的电动机性能试验,验证及完善电动机设计参数。而转矩转速特性反映了电动机能否顺利启动和稳定运行,是表征电动机机械性能的重要特性。
四旋翼飞行器作为多旋翼无人机的一种,最大的特点是能够垂直起降和自由悬停。与固定翼相比,旋转翼无人机具有体积小、重量轻、操作简单、起降方便等优点。四旋翼飞行器通过控