随着汽车的逐渐普及,用户对汽车性能的要求越来越高,要求具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性。因而在轻型载货车及轻型客车上推广使用独立悬架,尤其是双横臂独立悬架得到较大的发展。所以,研究双横臂独立悬架是非常必要的。本文首先详细介绍了国内外汽车动力学建模的发展现状,并对多体系统动力学、虚拟样机技术、ADAMS软件进行了简单介绍,并且提出了主要研究内容和意义。然后,利用ADAMS软件的参数化建模和二次开发功能,建立专为双横臂独立悬架系统二次开发的仿真模块,为用户提供自动、快速的建模环境,使双横臂独立悬架的运动学和动力学分析工作效率更高、扩展方便,通过优化设计为设计者提供最优的设计参数。研究了由于车身与车轮发生相对运动而产生的包括反映车轮定位参数的变化特性,对各种悬架运动学输出特性进行研究和评价;为了研究汽车悬架系统对整车性能(如操纵稳定性、行驶平顺性)的影响,我们根据优化后的前双横臂悬架、后多连杆悬架、动力传动系、转向系、车体和轮胎模板,在ADAMS/CAR里Standard界面下建立子系统,组装整车装配模型,经调试得到整车动力学模型。根据整车操纵稳定性试验标准GB/T6323.1-94～GB/6323.6-94的要求,设置实验环境,对所建整车模型进行了转向盘角阶跃试验、转向盘角脉冲试验、蛇形试验和稳态回转试验仿真分析。整个研究工作以汽车产品的虚拟设计、虚拟仿真分析为主,以计算机编程为辅,初步实现了在计算机上对汽车系统动力学重要性能的仿真分析,对于在汽车产品开发过程中缩短设计周期、提高产品质量和降低产品开发成本,都有重要的现实意义。