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随着世界经济的繁荣发展和科学技术的日新月异,功能更强质量更优的新产品不断地提高人们的物质和精神文化水平,但随之导致废旧产品数量剧增、自然资源过度开发和环境不断恶化等问题。再制造工程可以实现废旧产品的回收再利用,不仅可以节约资源和保护环境,还可以通过深加工产生额外的附加值。拆卸技术是实现产品高效回收和再制造的关键问题之一。随着拆卸产业化的扩大和柔性拆卸设备的发展,柔性拆卸作业已经得到越来越多的应用。为了提高柔性拆卸设备利用率和拆卸作业效率、提升管理水平、缩短拆卸时间、降低拆卸成本,对多目标柔性拆卸作业