本文对于消费级接收机不同级别的精度需求,实现多系统GNSS的3种定位模式:标准单点定位（Standard Point Positioning,SPP）、实时动态短基线伪距双差定位（Real-Time Differential,RTD）、实时动态短基线伪距与载波相位双差定位（Real-Time Kinematic,RTK）。后二者是基于区域连续运行参考系统（Continuously Operating Reference System,CORS）及网络RTK服务提供的虚拟参考站信息,来增强消费级接收机流动站定位。同时,对于消费级接收机的多个伪距粗差,以及单频情况下多个周跳的问题,本文提出基于逐星剔除（或初始化）的向前向后抗差方法,应用于多系统SPP、RTD、RTK定位,以提高定位的精度与可靠性。首先通过单频多系统静态模拟动态实验,验证软件可行性与算法准确性,评估抗差SPP、抗差RTD、抗差RTK的性能。实验结果表明,仅1颗卫星伪距粗差或载波周跳时,粗差或周跳能够被正确探测与识别处理,保持抗差定位解100%可用性,且其外符合精度与原始无粗差观测值的定位精度相当。当20%颗卫星（本文数据为3～4颗）同时伪距粗差时,SPP与RTD均保持100%粗差探测率与0误警率。SPP的粗差正确识别率为98.75%;RTD的粗差完全正确识别率为98.89%,粗差正确识别率为99.16%,较SPP有部分改进,是双差伪距补充抗差的作用。当20%颗卫星同时周跳时,RTK抗差保持100%周跳探测率与0误警率。虽然周跳正确识别率下降至81.36%,但其中有部分失败历元是单一系统仅剩2颗卫星而其中1颗周跳的情况,无论重新初始化哪一颗都不影响定位结果。剩余失败历元也进行了全部卫星重新初始化,保持了单历元解的精度,可用性保持100%。而当40%颗卫星（本文数据6～8颗）伪距粗差,或40%颗卫星载波周跳时,依然能保持100%探测率与0误警率。但正确识别率下降至SPP 56.33%、RTD 56.88%、RTK 32.2%,该极端情况要多频数据或更多信息源的加入才可改善。最后采用经过上述验证的多个粗差下的GNSS抗差定位方法,评估Ublox消费级接收机的真动态定位性能,验证本文方法应用于消费级用户的服务能力。单频双系统Ublox M8T车载动态实验结果表明,其RTK平面精度达到0.23m,高程达到0.21m,均满足分米级定位需求。RTD平面精度达到0.61m,高程达到0.93m,均满足亚米级定位需求。SPP平面精度达到1.67m,高程达到0.53m,均满足米级定位需求。单频单系统Ublox EVK7P手持步行动态实验结果表明,其RTK平面精度为0.78m,高程精度为0.88m。RTD平面精度为1.42m,高程精度为2.16m。SPP平面精度为1.50m,高程精度为4.48m。此时需在RTK解算模式下,才能满足平面与高程亚米级定位需求。而在RTD与SPP解算模式下,均能满足米级定位需求。综合来看,在多个伪距粗差及单频多个周跳情况下,本文GNSS抗差定位方法表现良好。消费级流动站用户可根据场景、精度需求、可用性要求,结合参考站信息获取代价、网络链路情况、算力等成本或偶发因素,来选取抗差SPP、RTD或RTK解算模式,获得米级、亚米级、分米级等不同精度级别的平面与高程位置服务。