随着农业机械化和机器人技术的发展,农业机器人已成为一个热点话题。因我国南北地区的地形差异,北方平原地区农业机器人发展明显远超南方地区。为了推动现代农业的全面发展,需要加快南方丘陵地区农业机器人的研究。南方丘陵山区农业的特点是家庭农户小地块种植,对农业机器人移动平台有特殊要求,如体积小巧、结构简单、调整方便、价格便宜、性价比高等。因此,研制适应南方地区的农用移动平台具有重要意义。本文设计了一款具有地隙调节和轮距调节的农用变轮距电动移动平台,为农业机器人在南方地区的发展做出一些尝试。农用移动平台设计时考虑到后期将配合挂载的其他农机装备实现喷药、施肥、除草、采摘等作业,应具有轮距调节和地隙调节的能力,以满足横跨作物作业的需要。本文以南方常种植的三种作物大豆、玉米和甘蔗为研究目标,根据它们的种植行距和农艺地隙高度确定了农用变轮距电动移动平台的相关参数和调整范围。在此基础上对移动平台的移动系统、地隙调节机构和轮距调节机构等各部分进行理论计算和结构设计,运用Solidworks软件进行三维建模和虚拟装配。结合已确定的各项参数对移动平台转向和坡路行驶时的受力状态进行分析,通过理论计算,得出这款农用变轮距电动移动平台后轮驱动时最大纵向爬坡角为26.3°,四轮驱动时最大纵向爬坡角为38.7°,横向坡路行驶时最大横向爬坡角为30.9°,结合移动平台地隙调节的能力,提出一种单侧补偿高度的运动方式,使移动平台可以在地隙调节范围内突破最大横向爬坡角的限制。采用ADAMS软件和ANSYS软件对农用变轮距电动移动平台的地隙调节机构和轮距调节机构进行动力学仿真和有限元分析,得到移动平台在两种调节机构调整过程中关键部件的受力情况。仿真分析结果表明,本文设计的农用变轮距电动移动平台具有较强的适应能力和调节能力,满足设计要求。