传统的冲压装备开发主要基于大量经验公式的理论计算和科学试验。在信息时代，随着计算机软硬件的发展和虚拟样机技术的兴起，仿真技术逐渐成为除了理论计算和科学试验以外的一种重要和有效的科研手段。传统的单领域仿真软件不能建立复杂机械系统仿真模型，无法满足机构精度、刚性、柔性等多领域融合的要求，而借助于多软件联合仿真技术可建立比较贴近实际的复杂仿真模型，充分发挥单领域仿真软件在各自领域的特长，提高仿真的合理性、系统性和仿真结果的置信度。本文源于国家科技重大专项中燕山大学课题组承担的《大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究》，对冲压自动线的上下料机器人进行了轨迹规划，研究基于接口的冲压自动线多软件联合仿真技术。最后研究了冲压自动线综合性能评价指标。论文具体研究内容如下：分析各单领域仿真软件的优缺点，以及它们之间可用于实现多软件联合仿真的数据接口。制定基于接口的多软件联合仿真策略并提出联合仿真方案。对冲压自动线上下料机器人进行轨迹规划；对汽车围板的拉延成形进行数值模拟分析，获取模具动态载荷，为联合仿真模型的建立提供必要的数据基础支撑。建立冲压自动线的三维CAD模型，对其做初步的装配干涉检查和运动干涉检查；采用前文提出的多软件联合仿真方案，建立冲压自动线的多软件联合仿真模型并进行仿真，对仿真结果进行分析。提出了冲压自动线综合性能评价指标，应用评价指标评估冲压自动线的综合性能。