本文的工作是针对某型激光驾束制导反坦克导弹的弹上控制系统的设计而展开的。基于该型导弹的特点，本文对新一轮的弹体外形设计进行了气动力计算，从而建立了新的数学模型。 在前人工作的基础上，本文经过仿真比较，确定应用模型跟踪变结构控制理论设计的控制系统具有较好的综合性能。因此，本文采用了变结构控制理论设计倾斜角稳定系统，采用了模型跟踪变结构控制理论设计俯仰、偏航通道的加速度稳定回路。 本文设计了一种串联校正网络，可以保证比较高的制导精度和稳定性，并且可以较好地抑制激光编码带来的非线性的影响。 本文建立了一套完整的导弹六自由度数字仿真系统，其中包含了各种非理想因素以及各种干扰模型和各种目标运动特性。利用此仿真系统对本文所设计的控制系统进行仿真，结果可以达到预计的精度和稳定性，证明本文的工作是成功的。本文所采用的模型跟踪控制理论和六自由度数字仿真系统在控制系统的设计中必将具有广泛的应用前景。