随着技术的发展和水务系统应用需求的不断推进,人们对于水务系统的要求也越来越高,传统的水务系统正在向智慧水务系统发展。为实现水务系统的管理智能化,使得水务场景下的工作人员能够更好的融入水务系统中,完善的定位服务是必不可少的。目前水务系统中主要依靠的是GPS定位系统,该系统可基本满足水务系统中室外场景的各种定位需求。但水务系统若想拥有更加全面的定位服务,还需要两个定位场景来完善。第一个是室内场景,精确的室内定位可大大提高管理者对于当前室内人员以及资产等状态的了解,方便管理者进行更精准的管理。第二个是室内外场景,完善的室内外系统切换方案是水务系统中人员多场景移动时必须解决的问题。本文以唐山柳林智慧水务系统为应用背景,针对水务系统不同场景进行定位技术以及算法研究。根据智慧水务系统中室内定位服务的特性和需求,设计了针对水务系统场景的基于iBeacon技术的室内指纹定位方案,并通过研究设计无缝定位的整体流程,实现水务系统多场景定位系统的切换。本文的主要工作包括两大方面,一是智慧水务系统定位方案设计,二是智慧水务系统定位关键技术研究。首先进行智慧水务系统定位需求分析,针对水务系统4类不同的定位需求给出相应的定位方案。然后,对水务系统室内场境中的iBeacon信号的分析,重点研究卡尔曼滤波算法在建立指纹库过程中的应用。通过对实际室内场景测量,估算不同iBeacon节点的观测噪声以及卡尔曼滤波算法的迭代初值,从而使卡尔曼滤波算法更快收敛。进行了多种指纹匹配算法以及不同K值的定位效果对比,研究了卡尔曼滤波算法在移动定位中的应用。最后对算法进行仿真实验,结果表明通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库,定位精确度和稳定度均有明显的提升。此外为解决室内外无缝定位中交叠区初始定位系统的判定问题,本文研究一种基于多参考量加权代价函数的定位系统评估方法,并研究了参考点欧式距离与指纹定位的精度之间的关系。以平均RSSI和最小RSSI欧氏距离为参考量,进行了定位系统之间的切换研究。最后在水务室内外场景对评估和切换定位方案进行了实验,验证了本文定位评估方案的有效性和切换方案的优势。