配有摄像机的无人机系统作为新型的对地观测手段,与传统的卫星系统和其它的固定拍摄相机系统相比,具有灵活机动、高效便捷、成本低廉等优势,已经被广泛的应用于战场侦察、环境勘察、灾后检测等领域。但是受到无人机飞行高度、相机焦距等的限制,单架无人机图像所覆盖的目标区域有限,本文拟通过研究多无人机阵型控制、视频图像的实时拼接算法及之间互补关系搭建出基于无人机的全景视频监控系统,并针对其中关键技术进行研究:在图像拼接方面,首先使用张正友标定法对相机图像进行畸变的校正,得到适于拼接的图像;之后采用SURF算法对图像进行特征点的提取,使用改进的BFF(Best Bin First)算法对特征点进行最邻近匹配;接下来采用了疏密程度判断的方法和RANSAC算法对配准特征点对进行筛选,在保证计算量较小的前提下,有效的提高了配准的准确度。其次,根据匹配的特征点对待拼接图像进行投影变换矩阵的计算,并采用渐变权值的融合方式对图像进行区域平滑融合,改善了融合图像的视觉效果。之后根据无人机实时视频拼接的特点,提出了一种动态的关键帧选取策略,改善图像成像质量。最后,在无人机阵型控制方面,提出了通过使用图像信息对无人机飞行进行反馈控制的方法,实现了最高效的视频监控效果。并在实验的基础上,开发了界面化的无人机视频监控系统,该系统具有拼接速度快、准确度高、操作简单、显示直观的优势。