基于路测数据机器学习的定位方法研究

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenaabb1111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着互联网技术的大规模发展,“互联网+”行动推动着互联网进入各个传统行业,为经济发展提供了新的契机。社会发展的同时,人们对高精度、低成本的定位需求也更加迫切。通过研究了多种传统的定位方法,包括Wi Fi定位、射频定位、蓝牙定位等,以及不依赖额外硬件支持的指纹地图定位,发现一个影响精度的最重要问题,传统定位技术多数依靠信号传播定位,而信号本身是不稳定的,会随时间发生变化,而机器学习恰好弥补了这一点。机器学习由来已久,但其计算量巨大,限于计算机性能有限,长期发展缓慢。随着高性能计算机的出现,使其快速实现成为可能,也在人工智能、图像处理、人脸识别等领域取得了很好的应用,使机器学习成为当下最热门的研究方向。使用机器学习算法实现定位,显然成为无线定位技术研究的一个新方向。本文通过研究DNN算法、SVR算法和k-NN算法,结合路测数据本身的特点提出了三种不同的定位方法。对于原始的路测数据进行了预处理,包括原始的数据清洗,并进行了数据归一化。提出了去噪自编码器,用来确定DNN算法的初始参数,提高算法的鲁棒性。DNN算法的定位精度为54.1m,置信度为79.4%;SVR算法的定位精度为180m,置信度为90%;k-NN算法定位精度为20m,置信度为89.26%。对比三种算法的定位结果,SVR算法精度太差,k-NN算法有一定的推广价值,而DNN算法虽然结果不佳,不过精度和置信度都还有很大提升空间,是后续研究的重点。
其他文献
舞蹈是一门高雅艺术,特别适合现代社会的休闲娱乐,为大众提供释放生活压力,促进沟通交流的途径,能够培养人的想象力和创造力,是人类文明进步的结晶。舞蹈的创作离不开生产和
<正>自1953年7月朝鲜停战协定签字后,中国人民志愿军按照协定,主动地陆续从朝鲜撤回,而美国方面却不履行协定,其军队仍然驻扎在朝鲜半岛,加剧远东的紧张局势。同时,在印度支
山西省朔州市环保局与朔州市消防支队联合成立突发环境污染事件应急救援指挥中心,组建应急队伍,确保突发环境污染事故不期而至时,能够最大限度地降低危害和损失,保障公众人身与环
报纸
<正>多囊卵巢综合征(PCOS)是一种育龄期妇女常见的内分泌疾病,以慢性无排卵和高雄激素血症为主要特征,典型临床表现包括不同程度的月经异常、不孕、多毛、痤疮、肥胖、脱发、
5月10日,平安证券在深圳宣布设立“万福生科虚假陈述事件投资者利益补偿专项基金”(下称“专项补偿基金”),用以补偿因万福生科造假案而蒙受损失的投资者,这是A股首只机构专项补偿
报纸
随着生物柴油技术的发展而产生大量副产物甘油,其高附加值利用将是降低生物柴油生产成本、减少资源浪费的有效手段。通过甘油重整技术制备合成气相较于传统合成气的生产方式,
<正>一、引言在网络高度发达的时代,网络银行也正在越来越多地被大家所关注和使用。据公开数据显示,目前中国有近1亿网民,而网上银行个人客户数量已超过4000万。在网络银行给
会议
综述了一价铜配合物经典的化学合成法和电化学合成法,以及两种方法的优缺点。从电子层结构上进一步分析了Cu(Ⅱ)和Cu(Ⅰ)离子的稳定性及成键情况.根据铜的标准电极电势及软硬
兴趣是最好的老师。没有兴趣的学习是枯燥的。小学生由于心理及年龄特点,注意力集中时间短。如果在学习过程中处于被动接受的状态,会使学生对学习产生厌倦感,长此以往,语文教
在总结松辽盆地北部天然气成藏条件与分布特征的基础上,提出了该盆地北部天然气成藏与分布的两个主控因素--气源岩与盖层时空配置关系和断层.气源岩与盖层空间配置关系控制天