近年来，直接焊接相贯节点越来越广泛的应用于大跨度空间结构。其中落地式钢管桁架结构是对节点刚度敏感性相对较高的一种钢管结构，以前大多关于桁架结构节点承载性能的研究计算以及沿用传统理论进行稳定分析时都基本没有考虑节点刚度的影响。本文根据其不同的特性建立了不同节点刚度的整体桁架模型，进行整体桁架静动力数值分析。落地式钢管桁架结构中节点计算时一般都是采用理想铰接假定，这种假定与存在节点刚度的实际桁架的计算结果区别有多大需要进一步分析。本文首先对圆钢管K型相贯节点在轴力作用下的刚度和承载力进行试验研究，分析了节点的破坏模式以及节点刚度对节点承载力的影响。其次，在试验的基础上，根据宁夏大学-大学生活动中心设计一榀直接焊接圆钢管K型间隙节点的落地式桁架。选择不同杆件尺寸和节点间隙来改变桁架的节点刚度，总共设计了5组不同节点刚度的桁架,并且对一组桁架分别建立了理想铰接（LINK）模型、理想刚接(BEAM)模型、壳元（SHELL）模型、简化(SIM)模型、考虑轴向弹簧杆元弹塑性的简化模型、考虑转动弹簧的模型、考虑轴向弹簧杆元弹塑性的micro-bar模型供静力分析，动力分析因为计算相对复杂所以只用了一组桁架建立刚接、铰接、半刚接模型探索性的研究了节点刚度对整体桁架动力性能的影响。节点刚度对静力性能的影响主要通过壳元模型反应，另外对壳元模型简单的计算了罕遇地震作用，节点刚度对整体桁架动力作用的影响主要通过刚接、铰接、半刚接三种模型的比较反应出来。