【摘 要】
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切削钻机以其独特的凿岩钻孔特点在凿岩市场中的地位越来越重要。利用虚拟样机技术进行切削钻机的研发与设计也将成为一种趋势。本文对切削钻机的性能及其工作装置的优化设计
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切削钻机以其独特的凿岩钻孔特点在凿岩市场中的地位越来越重要。利用虚拟样机技术进行切削钻机的研发与设计也将成为一种趋势。本文对切削钻机的性能及其工作装置的优化设计进行了研究。主要工作如下:综述了国内外切削钻机和虚拟样机的研究与应用现状,针对目前在业内需求量较大的切削钻机,详细阐述了SWDR150切削钻机的结构和工作原理,对其工作装置进了运动学和动力学分析,并对SWDR150切削钻机整机的稳定性进行了计算。结合三维造型软件Pro/E和系统运动学/动力学分析软件ADAMS,构建了切削钻机的虚拟样机模型。通过虚拟样机对动臂俯仰、钻架俯仰、偏转头偏转三种典型动作进行了动力学仿真研究,为工作装置结构强度分析以及液压油缸设计提供了依据。采用ADAMS软件构建了SWDR150切削钻机工作装置的动臂俯仰机构、钻架俯仰机构和偏转头偏转机构的参数化虚拟样机模型,并分别进行了优化设计,为切削钻机工作装置设计提供了具有指导意义的理论依据和设计原则。以SWDR150切削钻机为平台,分别完成动臂俯仰、钻架俯仰和偏转头偏转试验,验证所建虚拟样机模型和仿真研究的有效性和可靠性。本文为切削钻机工作装置的优化设计提供了依据,为同类产品设计提供了有力参考。
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