随着对更高性能和品质电子产品的不断追求,如今SMT已经成为电子板级组装行业中最流行的一种技术和工艺,其中贴片机是整个SMT生产线上最关键、最复杂的设备。针对目前国内小型贴片机缺少视觉系统、贴装精度不足和成本高的问题,本论文进行了贴片机总体系统设计、机械总体设计、视觉系统研究和上位机控制贴装软件研究四个方面工作,完成了高精度视觉型桌面贴片机的样机制作。(1)确定了对中小批量电子产品生产企业、科研单位、教育机构和个人电子制做者等客户需求进行了高精度视觉型桌面贴片的研究。(2)从设计目的出发选择了贴片机的设计方向,说明了贴片机系统的总体架构组成,并总述了机械总体设计、视觉系统和上位机控制贴装三方面的研究。(3)列举了多组贴片机机械硬件设计方案,针对高精度小型化设计的要求选择了合适的方案组合,完成了机械总体设计中贴装系统模块、XY运动系统模块、供料系统模块、运输和夹持PCB机构和机架体结构五大机械硬件的分析、设计、选型和加工,并制作出了贴片机样机。(4)配置了完整的贴片机视觉测试平台,进行了视觉系统图像处理过程的研究,完成了对采集的IC芯片图像的处理,并进行了其位姿调整过程的研究。(5)设计了贴片机的贴装流程,使用C#语言开发了上位机贴装控制软件,用于控制贴片机自动化贴装工艺过程。