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随着近年来社会的发展,国家对生态文明发展的重视,因此像电动汽车,新能源这样的行业得到了大力的发展,本文主要针对永磁同步电机矢量控制调速性能进行了研究,永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其具有较高的效率和功率密度,以及内部结构构造简单、动态性能好,转矩输出稳定等多方面特点,在如今的电机控制行业得到了广泛的应用。首先,本文对永磁同步电机的结构以及其构成的调速系统进行了研究;系统的分析了矢量控制理论,坐标转换原理,数学模型的建立;其次,针对表贴式永磁同步电机,选择了i_d=0的矢量控制策略,采用了空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)软件实现算法的控制手段;同时,针对传统的矢量控制系统的在负载突变时抗扰动性能不足,设计了降阶的负载转矩观测器用来实现电流补偿,用以提高系统转矩输出的稳定性和转速调节的优良性;通过Matlab软件搭建坐标变化模块、SVPWM模块、PI调节器模块、降阶转矩观测器模块组成调速系统,并进行了改进前和改进后调速系统不同转速下调速性能研究的仿真实验;最后,设计了TMS320F2812为核心的控制板以及IGBT驱动板的硬件实验平台,通过CCS6.0软件实现了用C语言编写的PI调节算法、SVPWM算法、M/T转速计算算法,并在实验台上进行了实验验证。实验结果表明所研究的永磁同步电机矢量控制调速系统在对负载的突变导致转速的失调有明显的改善,转矩输出波动减小,证明了所研究系统切实可行性和有效性。