核主泵是关系到核电站长寿命、高可靠运行最关键的设备之一,其生产过程和出厂需要进行严格测试,核主泵试验台液压加载系统是模拟核主泵实际工况,完成对核主泵进行测试的主要设备,用于测试核主泵的功能与可靠性。为核主泵的设计与改进以至于后续在役运行提供重要数据支撑,对于提高核电站安全性具有重要意义。第三代核电的轴封主泵,对其参数要求非常严格。大推力轴承的液压加载系统,其运行过程中介质温度、压力、泵转速及负载等因素的变化,会导致液压加载系统存在非线性、不确定性等问题,常规传统的控制方法已经不能满足控制精度和需求。因此,本文分析其工况特性与液压加载系统特点,研究了全新的核主泵试验台液压加载系统控制方法,完成了测控实验台的工程设计,如下为主要的工作内容:首先,分析了核主泵运行参数特点要求及液压加载系统的原理,基于AMEsim软件完成了核主泵试验台液压加载系统工艺设计,建立了液压加载系统数学模型。其次,针对测试要求精度高、响应快、影响因素复杂,常规自抗扰控制器不能满足精度要求特点,设计了基于随机配置网络的模糊自抗扰控制器。它以自抗扰为基本架构,通过模糊推理的方法对反馈控制律的增益进行在线调整,提高控制系统的动态性能;采用随机配置网络定量估计扰动并补偿扩张状态观测器,从而降低了扩张状态观测器（ESO）的计算复杂度,提高观测精度;通过这两方面对自抗扰控制的改进以获得了更好的控制品质。通过仿真实验表明,系统在不同负载、模拟不同工况下,取得了明显的控制效果。最后,基于Labview软件和NI硬件,设计了核主泵试验台液压加系统控制台,并进行了部分实验验证,结果表明基于SCN优化的模糊自抗扰控制器有着很好的鲁棒性,加载力的误差在允许范围之内,所设计的控制器精度符合工程要求。