分散式工业控制系统作为工业控制领域里最具活力的分支，依靠着计算机软硬件技术和集成电路技术的进步，在工业控制领域取得了迅速的发展。控制的多元化，系统的分散化都对系统的可靠性和灵活性提出了更高的要求。典型的分散式控制系统的组成部分包括：现场设备，接口与计算设备以及通信设备。无论是工业自动化领域，还是医疗仪器，交通建筑领域，对工业控制系统的通信的要求都也越来越高。控制器局域网（CAN—Controller Area Network）是由BOSCH公司率先推出的一种多主机局域网，它成功的满足了系统对灵活性和可靠性的高要求，迅速成为公认的最具前途的现场总线之一。起初，汽车中多个控制器和测试仪器间的数据交换越来越复杂，引发了对一种多主机数据总线的需求，该总线要能很好的满足控制器间数据交换的要求，让每个节点都可以作为主机通信，CAN总线技术因此发展起来。CAN总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维[4]。CAN总线技术摒弃了传统的站地址编码，通信速率可达1Mb/s。通过对数据块的编码使网络内节点数理论上不受限。CAN协议所具有的CRC检验功能保证了数据通信的可靠性。数据段长度最多为8个字节，在保证了控制命令等长度要求又不占用过长的总线时间，系统通信的实时性能提高。CAN协议所具有的位仲裁机制可以保证实现总线分配时,避免两个站在同时发送数据时所形成的冲突碰撞。由于CAN总线协议的高可靠性和灵活性，目前基于各种控制芯片下的CAN通信系统层出不穷，这些开发出来的系统被广泛应用于检测，监视，记录各种信号，如汽车通信系统中，温度湿度检测系统等等，都在实际应用中取得了稳定可靠的效果。本文介绍了基于STM32的CAN总线通信设计，在众多32位微处理器中，STM32系列是基于专为嵌入式应用而设计的ARM Cortex－M3内核，有着性能出众，外设丰富的优越性能，被广泛应用于工业及消费类电子产品生产中。使用STM32作为主控芯片构建高性能的CAN总线通信系统，将更有利于满足生产实践中的高可靠性要求。本文对CAN总线技术做了比较详细的介绍，对基于STM32控制下的CAN通信进行了设计与分析，对每一步工作进行了记录和总结，本文的主要工作有以下内容：一、CAN总线技术介绍本文的第一步工作就是对CAN总线技术进行全面细致的研究和学习。对CAN总线技术的发展和特点做了总结。详细介绍了CAN协议的层结构，报文格式，错误和优先级仲裁等概念。二、CAN通信的总体设计提出系统的设计要求，构建基于STM32的CAN通信设计的基本框架和实现功能，包括系统的结构框架，硬件设计以及软件设计部分。系统硬件设计部分包括：STM32主控芯片的性能和各个CAN通信模块功能介绍，系统硬件结构设计等。系统软件设计部分包括：系统程序开发环境介绍，系统初始化过程，主程序设计流程，CAN模块初始化等。三、调试与总结对STM32控制器的调试，主要进行了以下几点的调试：系统的初始化和消息的接收和发送等。调试确保了控制器节点间能够正常通信。调试和实验后，基于STM32的CAN总线通信工作基本正常，运行结果符合最初设计目标和预期效果，这个系统设计实现的完成作为CAN总线技术在工业控制领域成功应用的很好实例，同时也为CAN总线协议在实际应用领域增添了依据。