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随着智能电网的发展以及变电站电压等级的不断提高,变电站的占地面积也在逐渐地扩大,这给站内电气设备的巡检工作带来了巨大挑战。传统的巡检方式严重依赖于技术人员的经验、感官和手持检测设备,越来越不能适应新形势下对变电站巡检工作的自动化和智能化等要求。如果将带有图像处理功能的电力机器人投入到变电站的巡视和监测工作中,不仅能够工作在全天候环境下,而且可以极大地辅助工作人员对电气设备进行可靠的巡检,有效地规避风险,减少损失。本文对搭载双CCD的巡检机器人中的图像监测技术进行了相关研究,分别研究了可见光的图像匹配